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Por que o futuro da robótica pode ter quatro pernas

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De vez em quando, a mídia social nos joga um osso. Para dar as boas-vindas ao Ano Novo, a Boston Dynamics decidiu fazer seus robôs dançarem. E eles dançaram. Até mesmo Sua Santidade Elon Musk fez uma pausa em seu dia de trabalho de 17 horas para compartilhar este incrível vídeo nas redes sociais.

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Um comentarista do Twitter, com razão, se perguntou quanto tempo e dinheiro foram gastos nessa manobra de marketing. Como a Boston Dynamics – a empresa por trás desses passos de dança – agora é propriedade do Hyundai Group, eles estão sujeitos aos caprichos do chaebol que agora os controla. Se alguém na família achou que seria divertido ver os robôs bonitos dançarem, foi isso que se tornou a nova prioridade desta equipe de desenvolvedores extremamente talentosa.

Se colocássemos esses robôs no espectro bonito, o cão venceria com facilidade. Também acontece de ser o primeiro desses robôs a ser colocado à venda, já começando a ver implantações comerciais em ambientes perigosos, como plataformas de petróleo.

O melhor amigo do homem

Quando a maioria das pessoas pensa em robôs, pensa em andróides antropomórficos de duas pernas. Na realidade, é improvável que os robôs do futuro se pareçam conosco. Em vez disso, dizem os especialistas, eles serão altamente especializados para fins específicos (como os sistemas de cirurgia robótica atualmente implantados em todo o mundo) ou assemelha-se ao melhor amigo do homem. Em outras palavras, eles terão quatro pernas, ou nenhuma.

Essa previsão recebeu mais evidências recentemente, com dois anúncios. A primeira foi que ANYbotics, os criadores de ANYmal, uma plataforma de robô autônomo de quatro pernas destinada a uma variedade de usos industriais, arrecadou $ 22,3 milhões ($ 20 milhões CHF) no financiamento da Série A para continuar a desenvolver e expandir os negócios. A segunda foi que a Hyundai assumiu o controle da Boston Dynamics, líder de mercado em robôs de quatro patas, por gigantescos US $ 1,1 bilhão.

O mercado de robôs quadrúpedes é relativamente jovem. A pesquisa nesta área ainda se limita às universidades, que tiveram sucesso limitado nas tentativas de comercializar seus robôs de quatro patas. Embora startups como a Ghost Robotics estejam gerando interesse do setor militar e de outros setores, várias empresas parecem assumir a liderança com robôs quadrúpedes adaptáveis ​​com uma variedade de usos que estão sendo ativamente implantados no campo.

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Por que quatro pernas são melhores que duas

Primeiro, vamos tirar a questão óbvia do caminho: por que quatro pernas, em vez de duas? Bem, na realidade, a questão provavelmente deveria ser colocada ao contrário. Robôs quadrúpedes são mais fáceis de construir, mais fáceis de programar e muito mais estáveis ​​e robustos do que seus equivalentes de duas pernas e, portanto, tornaram-se o banco de ensaio padrão para sistemas emergentes de robótica móvel.

A preferência por robôs de quatro patas também foi impulsionada pela atual gama de aplicações em que estão sendo usados. O principal valor dos robôs ambulantes, pelo menos agora, é que eles são capazes de entrar em ambientes nos quais os humanos achariam difícil ou impossível sobreviver. Isso significa que esses robôs devem transpor terrenos difíceis e permanecer estáveis ​​em seus pés.

Os robôs quadrúpedes têm um bom desempenho em ambas as áreas. Eles levantam apenas um pé de cada vez e, portanto, podem sempre permanecer estáveis ​​com os outros três. Eles também têm um centro de gravidade muito mais baixo do que os robôs antropomórficos, portanto, programá-los para “andar” é mais fácil. É por isso que esse design é preferido para as três aplicações principais nas quais eles estão sendo usados ​​atualmente – armazenamento e automação de varejo, inspeção de esgoto e combate a incêndio.

Um grande mercado total endereçável

Apesar da gama de aplicações promissoras para robôs de quatro patas, o mercado para essas máquinas permanece relativamente subdesenvolvido. Ou, para ser mais preciso, as opções de investimento nessa tecnologia permanecem limitadas.

Não por falta de interesse, mas porque a grande maioria das pesquisas ativas nesta área está sendo conduzida sob os auspícios de universidades. Quase todos os protótipos de robôs quadrúpedes lançados até agora foram projetados e construídos por laboratórios de pesquisa acadêmica como o DFKI Robotics Innovation Center na Alemanha ou o robô HyQ da Itália.

Pesquisas nessa área também estão sendo conduzidas fora do Ocidente, com universidades chinesas liderando a ação. O Institute of Automation e Unitree Robotics, ambas organizações com base na China, produziram suas próprias versões promissoras desses robôs. No entanto, ambas as empresas atuam apenas na China e, como tal, estão efetivamente impedidas de ter capital de investimento de fora do país.

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Nos EUA, o Mini Cheetah do MIT também é um robô desenvolvido e construído pela universidade. No entanto, talvez seja também o mais maduro desses projetos, como Boston Dynamics e ANYbotics antes deles. Espere que a equipe por trás disso forme uma empresa privada nos próximos anos para comercializar seus produtos.

Por fim, uma menção honrosa vai para o Aibo da Sony – um cão robótico de estimação – por ser talvez o primeiro (e definitivamente o mais fofo) robô de quatro patas para obter o reconhecimento popular. Para robôs sem pernas, o prêmio vai para Qoobo.

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Macio e abraçável. Fofo como um botão. Absolutamente adoravel. E ela gosta de robôs também. – Crédito: Qoobo

Resumindo, isso significa que, pelo menos por enquanto, o mercado de robôs de quatro patas é dominado por duas empresas – Boston Dynamics e agora ANYbotics. Vamos dar uma olhada mais detalhada em ambos.

ANYbotics – Uma casca tão grande quanto seu byte

Clique para acessar o site da empresa

O ANYbotics, como muitos dos projetos semelhantes mencionados acima, começou sua vida como um grupo de pesquisa acadêmica. Nesse caso, o grupo estava baseado na ETH Zurich, um centro mundial de pesquisa em robótica. Fundada em 2016, esta startup suíça conquistou quase $ 23 milhões (20 milhões de francos suíços) no financiamento para desenvolver uma série de robôs de quatro patas. O modelo atual que a empresa produz – o ANYmal C – é a terceira geração de robôs produzidos pela equipe e de longe o mais avançado. Com três computadores Intel i7 de última geração, este robô à prova d’água é totalmente autônomo e capaz de funcionar por 2 a 4 horas com uma única carga.

O foco da ANYbotics é garantir confiabilidade e resiliência para aplicações industriais. A empresa se concentrou na confiabilidade operacional e robustez em condições ambientais adversas, em vez de agilidade. Isso permitiu que eles se distinguissem com sucesso da Boston Dynamics, cujos robôs são geralmente mais frágeis. Como tal, a ANYbotics parece bem posicionada para garantir contratos lucrativos com fabricantes, usinas de energia e fornecedores de data centers, com a vantagem adicional de que os produtos da empresa suíça são automaticamente aprovados para uso na UE. Ter a empresa suíça de telecomunicações Swisscom como investidor deve abrir algumas portas também.

Boston Dynamics – The OG of Quadrupeds

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Fundada em 1992, Boston Dynamics começou como um spinoff do MIT antes de ser adquirida pelo Google em 2013. A empresa era então dirigida pelo pioneiro da tecnologia serial Andy Rubin, que veio para o Google via Android, uma empresa que ele co-fundou e que foi nomeado após ele. Em 2017, Boston Dynamics foi vendida para Softbank, que então vendeu novamente para Hyundai Group no mês passado. Desde que seu robô “Spot” se tornou viral em 2018, a Boston Dynamics tem estado intimamente associada ao setor e tem liderado o caminho tanto em termos de capacidades de robôs de quatro patas quanto em levantar capital de investimento para pesquisá-los. Seus robôs de duas pernas também não são nada ruins.

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Robôs Boston Dynamics – Crédito: Boston Dynamics

Até este ano, muitos analistas temiam que a empresa fosse uma espécie de miragem. Em janeiro de 2020, embora tivesse produzido muitos vídeos atraentes, os robôs da Boston Dynamics não estavam disponíveis para compra e só haviam sido alugados para algumas empresas selecionadas como parte de um programa de adoção inicial.

Em junho, isso mudou. Agora você pode solicitar um Kit Spot Explorer na loja online da Boston Dynamics por US $ 74.500. Este lançamento geral representa uma espécie de divisor de águas na indústria de robótica quadrúpede e, de fato, para o setor de robótica como um todo. É a primeira vez que um robô de uso geral aprimorado por IA foi lançado para fins comerciais. Isso também significa, é claro, que agora a Boston Dynamics é a única empresa da qual robôs de quatro patas podem ser adquiridos.

Conclusão

A maioria das pessoas que viram o vídeo dos robôs dançando questionaram se ele era real. Muitos pensaram que era um uso inteligente de CGI. Se você está acompanhando o progresso da Boston Dynamics, sabe que esses robôs são capazes de muito mais do que andar na lua. Os investidores acreditam no potencial dos robôs de quatro patas, tornando provável que ANYbotics e Boston Dynamics não estarão sozinhos em sua busca para fazer robôs de quatro patas tão onipresentes quanto o melhor amigo do homem.

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